„Er war nicht nur ein toller Schauspieler und Sprecher, sondern auch ein großartiger Mensch, Lehrmeister und Freund. Mitte der Achtzigerjahre eröffnete er mit seiner Frau Maria Körber eine Schauspielschule“, schreibt Peter Flechtner zu einer Bilderserie auf Instagram, mit der er den Tod seines Mentors mitteilt. „Ich hatte das Glück, im ersten Jahrgang dabei gewesen zu sein, und habe viel von Joachim gelernt. Der enge Kontakt zu seinen ehemaligen Schülerinnen und Schülern bestand bis zum Schluss.“

Ein anderer ergänzt: „Oh nein! Wieder eine Legende, die nicht mehr physisch präsent ist. Dennoch wird Herr Kerzel für immer da sein. Diese Stimme, ein Fels im Film- und Serienuniversum.“ Unvergessen sei er als Erzähler bei den Hörspielen „John Sinclair“.

Ein weiterer User ergänzt: „Ein wahrhaft einzigartiger Stimmkünstler, der mich schon seit frühesten Tagen mit z. B. den ,Star Wars'-Hörspielen begleitet hatte.“

Seinen größten Erfolg feierte Kerzel jedoch als Synchronsprecher. Seit den 1980er-Jahren lieh er zahlreichen Hollywoodstars seine markante Stimme – allen voran Jack Nicholson, Dustin Hoffman und Anthony Hopkins. Darüber hinaus sprach er unter anderem Dennis Hopper, Jean Reno und Harvey Keitel. Insgesamt umfasst seine Synchronfilmografie mehr als 1.400 Rollen.

Neben seiner Arbeit im Synchronstudio war Kerzel als Hörbuch- und Hörspielsprecher sowie als Off-Stimme für Dokumentationen und Kinotrailer gefragt. Für seine Synchronisation von Jack Nicholson in „About Schmidt“ wurde er mit dem Deutschen Preis für Synchron ausgezeichnet.