Срок для принятия наследства составляет шесть месяцев.
Если Вы планируете обратиться к нотариусу, то сделать это нужно в течение этого периода, 6ти месяцев, а не позже. Даже если Вы единственный наследник и даже если на Вас оформлено завещание.
Если не обратиться в срок, то придётся в судебном порядке восстанавливать его. Причём в суде восстановление срока происходит крайне редко. 
Наследники не только принимают наследство, но и бывают случаи, когда наследники отвечают по обязательствам наследодателя, даже если к нотариусу этот наследник не обращался. 

Так, если наследодатель и наследник зарегистрированы на одной жилой площади, то это учитывается как фактическое принятие наследства. Кредитные организации могут предъявить исковые требования к такому наследнику. 
В любом случае наследник отвечает в пределах стоимости принятого наследства.