Просмотр новости
Найдите то, что Вас интересует
Спутники
РН
SpaceX
Роскосмос
NASA
СпутникиРНSpaceXРоскосмосNASAРобот-аватар «Теледроид» готовится к полету на МКС. Остались последние штрихи: настройка и синхронизация с космонавтом. Чтобы научить механизм повторять движения, Космонавт Анна Кикина облачилась в специальный костюм — каждое ее действие записывается и ляжет в основу алгоритмов железного человека.
Анна Кикина пояснила, что телеоператорный режим управления — это когда робот повторяет действия оператора, находящегося в специальном устройстве. Синхронизация идет человека с роботом.
Этот киборг сам умеет планировать действия и работать с инструментами. В космосе им можно будет управлять несколькими способами. Заместитель генерального директора компании «Корпорация Робототехники» Евгений Дудоров рассказал, что есть копирующий режим, когда роботом управляет оператор, — его часто называют аватарным. Второй — автоматический, или автономный, режим, когда робот сам выполняет действия. Также предусматривается супервизорный режим, когда голосом можно давать команду, и по ранее отработанным траекториям робот выполняет эти действия.
Наземная подготовка позади. Теперь предстоит бортовая отработка: сначала внутри станции, а затем за ее пределами. Часть экспериментального оборудования уже доставлена на орбиту кораблем «Прогресс МС-35». Робот отправится следующим грузовиком.
Космонавт Петр Дубров отметил, что в этот раз задача уникальна: они не только будут отрабатывать управление роботом внутри станции, но и выносить его на внешнюю поверхность. Он будет установлен на многофункциональном лабораторном модуле вместе с видеокамерой, которая позволит со стороны наблюдать за работой этой системы.
Дудоров пояснил, что основная цель космического эксперимента «Теледроид» — создание технологии операционной поддержки деятельности космонавта в космосе непосредственно на борту Международной космической станции. При этом предусматривается поддержка деятельности как внутри МКС, так и за ее пределами.
«Теледроид» сократит время пребывания космонавтов за бортом станции. Он возьмет на себя рутинные операции, а человек сосредоточится на сложных задачах. Успех эксперимента выведет Россию на новый уровень покорения космоса.