Просмотр новости
Найдите то, что Вас интересует
Спутники
РН
SpaceX
Роскосмос
NASA
СпутникиРНSpaceXРоскосмосNASAИсследователи Стэнфордского университета разработали новую ИИ-систему для автономного сближения и стыковки космических аппаратов. Алгоритм самостоятельно строит модель окружающего пространства и просчитывает множество возможных сценариев, выбирая наиболее безопасный маневр. Об этом сообщает IXBT News.
«Ее главная задача — помочь аппаратам автоматически стыковаться на орбите, где оба объекта движутся со скоростью около 28 тысяч км/ч и любая ошибка может привести к столкновению», — сообщает IXBT News.
Разработка получила название Out-of-this-World Model (OWM). Сегодня системы стыковки в основном опираются на математические модели и данные GPS, различных датчиков и других приборов. При работе с камерами солнечные блики, тени и быстро меняющееся освещение могут ухудшать точность компьютерного зрения.
OWM работает иначе. ИИ не просто реагирует на текущую картинку, а пытается понять «физику» происходящего. Он виртуально проигрывает десятки вариантов ближайшего будущего, оценивает вероятность каждого исхода и выбирает действия, которые с наибольшим шансом приведут к успешной стыковке.
Во время испытаний систему обучили на сотнях тысяч виртуальных полетов. При этом ей понадобилось около 500 тысяч тренировочных итераций. В симуляциях с различными стыковочными узлами МКС OWM успешно завершала стыковку примерно в 53% случаев против 29% у обычного ИИ. Новая система адаптировалась к незнакомым условиям, например, когда нужный стыковочный порт уже был занят другим кораблем.
До использования на реальных космических аппаратах технология пока далека. Наиболее сложным остается последний этап сближения, когда корабли находятся на минимальном расстоянии. Исследователи считают, что после дальнейшей доработки такие алгоритмы могут пригодиться для обслуживания спутников, их буксировки и сведения с орбиты.