Тем утром, около 9:30, 52-летняя княгиня Грейс решила сама сесть за руль своего автомобиля Rover, чтобы отвезти свою 17-летнюю дочь Стефанию в Париж. Они выехали из их загородного дома, расположенного высоко над Монако, на горе Рок-Ажель. Несмотря на то, что водитель уже был готов к поездке, княгиня Грейс настояла на том, что сама будет управлять машиной. Водитель возражал, зная, что принцесса не любит извилистые горные повороты, но безуспешно.

Около 10:05 утра, пока мать и дочь болтали, не пристегнув ремни безопасности, и произошла ужасная катастрофа. Автомобиль Rover, двигаясь по крутой, извилистой дороге, резко свернул на повороте, пролетел в воздухе, а затем свалился в деревья и кусты, остановившись примерно на 40 метров ниже, у края склона.

Стефания сумела выбраться через переднюю левую дверь, крича: «Мама умерла! Мама умерла!». У нее самой был сломан позвонок, но, несмотря на травмы, она выжила, хотя и должна была некоторое время носить шейный корсет. Однако состояние принцессы Грейс было критическим: раздавленное легкое, вмятая грудная клетка, желудочное кровотечение, перелом правой бедренной кости, рана на лбу. Она была без сознания, глаза остекленели, голова лежала на стекле, в глубокой коме, уже на пороге смерти.

Княгиня была доставлена в больницу Монако (позже названную Госпитальным центром имени княгини Грейс) с повреждениями мозга и грудной клетки, а также с переломом бедренной кости. Первоначально, во второй половине того же дня, у нее была официально диагностирована мозговая геморрагия, и сообщалось, что она сможет полностью восстановиться. Но затем в больнице у нее случилось второе, более сильное кровоизлияние. Компьютерная томография выявила необратимые повреждения мозга.

На следующее утро, 14 сентября, электроэнцефалограмма была абсолютно ровной, и княгиня Грейс была признана клинически мертвой. Князь Ренье, видя, что его жена находится в вегетативном состоянии, принял тяжелое решение разрешить отключение аппаратов жизнеобеспечения. Принцесса скончалась в 22:35, так и не придя в сознание.

Сразу после аварии поползли многочисленные слухи и теории заговора. Самый стойкий и жестокий слух обвинял в ответственности за случившееся ее дочь Стефанию, якобы управлявшую машиной без прав. Основанием для этого утверждения было то, что она выбралась через левую переднюю дверь. Однако на самом деле, для нее это был единственный способ выбраться из сильно сплющенного с правой стороны автомобиля. Несколько свидетелей, включая водителя грузовика, который следовал за автомобилем, видели блондинку за рулем Rover за несколько минут до аварии, которая вела машину до того, как она полетела в обрыв.

Расследование показало, что княгиня Грейс, ранее, вероятно, перенесла легкий инсульт, повлиявший на ее движения и реакцию в самый неподходящий момент. Князь Ренье позже признал, что его жена часто жаловалась на мигрени и принимала лекарства от гипертонии.

Были и другие версии, например, что княгиня стала жертвой мести Ордена храма солнца, секты, к которой она якобы присоединилась. Эта диковинная гипотеза, ставшая предметом документального фильма, была опровергнута самим князем Ренье, который объяснил ее как слух, связанный с одним из его друзей, интересовавшимся тамплиерами, и категорически заявил, что ни он, ни княгиня, как ревностная католичка, никогда не посещали никаких церемоний, связанных с сектами.

Сразу после аварии автомобиль Rover был тщательно осмотрен под надзором прокурора Ниццы, главой службы общественной безопасности Монако и полицейского следователя, отвечавшего за расследование. Ничего необычного не было обнаружено; полицейский подтвердил, что расследованию никто не препятствовал, и что «двигатель автомобиля не был неисправен никоим образом». Эксперты Rover также подтвердили, что автомобиль находился в идеальном состоянии после тщательной проверки тормозов, рулевого управления и коробки передач. Инженеры также обнаружили, что княгиня вела автомобиль в режиме «Standard» («Обычный») вместо «Mountain» («Горный»), специальной передачи для крутых поворотов и спусков.

Причина такого количества слухов и тайн, по мнению ряда историков, заключалась в плохой и неуклюжей коммуникации дворца. Авария произошла на французской территории, что вызвало путаницу между властями, и отсутствие ответственного за пресс-центр в момент трагедии привело к информационному вакууму, который заполнили домыслы и неточности.

Таким образом, смерть принцессы Грейс, хотя и окутанная мрачными слухами, на самом деле была трагическим несчастным случаем, вызванным, вероятно, внезапным инсультом.