ПАТЕНТ:

2869434

ИЗОБРЕТЕНИЕ:

Движитель для подводного робота

АВТОРЫ:

Кожемякин Игорь Владиленович, Рыжов Владимир Александрович, Путинцев Иван Андреевич, Сущиков Максим Сергеевич, Маршалов Максим Сергеевич

ПАТЕНТОБЛАДАТЕЛЬ:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет" (СПбГМТУ)

ДЛЯ ЧЕГО:

для повышения маневренности подводного робота 

ИННОВАЦИЯ:

Развитие подводной робототехники во многом определяется поиском энергоэффективных и бесшумных способов передвижения, что стимулирует повышение интереса к биомиметическим движителям.

Запатентованный движитель для подводного робота содержит гибкий несущий каркас в виде грудного плавника и приводной механизм. Грудной плавник представляет собой треугольную конструкцию, основание которой выполнено с возможностью крепления на корпусе подводного робота. Вдоль каждой из боковых сторон размещены гибкие несущие каркасы. Вся конструкция заключена в эластомерную оболочку. Особенности исполнения движителя обеспечивают возможность выполнения грудным плавником комбинированных движений – волнообразного движения в направлении движения, волнообразного движения в направлении, перпендикулярном направлению движения и машущего движения вверх/вниз. Управляемое сложное сгибание грудного плавника обеспечивает эффективное и маневренное перемещение аппарата в воде.

СФЕРА
ПРИМЕНЕНИЯ:

подводная робототехника, океанография, работа в зонах с сложным рельефом

Подробнее в опубликованном патенте