Просмотр новости
Найдите то, что Вас интересует
Спутники
РН
SpaceX
Роскосмос
NASA
В МФТИ научили нейросеть управлять движением миллиона роботов
Дата публикации: 07-07-2026 08:41:00
Ученые из Московского физико-технического института (МФТИ) и Института искусственного интеллекта (AIRI) разработали...
Основное содержимое страницы с новостью.
07 Июля 2026 11:41 07 Июл 2026 11:41 |
Ученые из Московского физико-технического института (МФТИ) и Института искусственного интеллекта (AIRI) разработали алгоритм, способный одновременно строить безаварийные маршруты для 1 млн автономных агентов. Исследование опубликовано в трудах международной конференции IEEE/RSJ IROS 2025 (препринт доступен на arXiv). Об этом CNews сообщили представители МФТИ.
С ростом числа роботов на складах, в логистических центрах и на городских улицах перед разработчиками встает проблема «масштабирования координации»: чем больше автономных машин одновременно движется в общем пространстве, тем сложнее обеспечить их безаварийную работу без потери производительности. Классические алгоритмы мультиагентного поиска путей требуют огромных вычислительных ресурсов или заметно теряют в качестве решений.
Для решения этой проблемы ученые предложили метод активного дообучения Delta Data Generation (DDG). Он позволяет существенно повысить качество решений в задаче мультиагентного поиска путей (Multi-Agent Pathfinding, MAPF) - когда множеству роботов нужно одновременно проложить маршруты так, чтобы они не столкнулись. На базе метода создан солвер (алгоритм, самостоятельно принимающий решения) MAPF-GPT-DDG. Он стал усовершенствованной версией нейросетевой модели MAPF-GPT, ранее разработанной экспертами МФТИ и AIRI.
«Наша разработка впервые среди обучаемых систем успешно скоординировала движение миллиона виртуальных агентов на одной карте — это абсолютный рекорд для этого класса задач. Классические подходы либо не масштабируются, либо требуют огромных вычислительных ресурсов. MAPF-GPT-DDG эту проблему решил», – сказал соавтор работы, заведующий лабораторией когнитивных динамических систем МФТИ статьи Александр Панов.
Модель с двумя миллионами параметров после дообучения по методу DDG достигла качества решений, сопоставимого с исходной моделью, имевшей 85 млн параметров. Скорость принятия решений составила 163 микросекунды на агента. При этом в тестах на карте размером 2048×2048 система успешно координировала более 524 тыс. агентов со 100% успешностью, а при 1 млн агентов успешность составила 99,9%.
Для полноценного импортозамещения вендоры, заказчики и государство должны объединиться цифровизация
«Мы впервые показали, что даже небольшая модель, дообученная по предложенному нами принципу, способна превзойти гораздо более тяжелые нейросети и при этом работать с большим числом агентов. Наш подход не требует сложной инженерии и позволяет эффективно исправлять ошибки, не обращаясь на каждом шагу к человеку», — сказал Александр Панов.
Обычно такие системы либо следуют жестким правилам, либо постоянно пересчитывают маршруты с нуля — это медленно и затратно. MAPF-GPT-DDG работает иначе: он учится на готовых примерах, а доучивается только на своих самых грубых ошибках. Это в разы экономит вычислительные ресурсы. Разработка открывает путь к управлению тысячами реальных роботов на крупных складах, в логистических центрах и городских сервисах доставки.
Работа выполнена в рамках совместного проекта МФТИ и AIRI по созданию нейросимвольных архитектур для когнитивных агентов.
Схожие новости
| # | Наименование новости | Тональность | Информативность | Дата публикации |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Робот МФТИ побил мировой рекорд по сборке мегаминкса | 5 | 7 | 16-07-2026 |
| 2 | Робот МФТИ побил мировой рекорд по сборке мегаминкса | 5 | 7 | 16-07-2026 |
| 3 | AIRI, Сбербанк и УрФУ открыли лабораторию ИИ в промышленности | 0 | 5 | 07-07-2026 |
| 4 | Российские учёные научили роботов находить кратчайший путь в сто раз быстрее | 0 | 8.46 | 23-07-2026 |
| 5 | В Москве открылся шоурум ИТБ: промышленных роботов можно увидеть в работе и подобрать под задачи предприятия | 0 | 8.62 | 22-07-2026 |
| 6 | В Москве открылся шоурум ИТБ: промышленных роботов можно увидеть в работе и подобрать под задачи предприятия | 0 | 8.62 | 22-07-2026 |
| 7 | Новый метод НИУ ВШЭ и «Т-Технологий» повышает качество работы ИИ | 5 | 7 | 09-07-2026 |
| 8 | Новый метод НИУ ВШЭ и «Т-Технологий» повышает качество работы ИИ | 5 | 7 | 09-07-2026 |
| 9 | Российские исследователи обновили библиотеку DeepPavlov | 5 | 7 | 08-04-2026 |
| 10 | AIRI, Сбербанк и УрФУ открыли лабораторию ИИ в промышленности | 5 | 7 | 07-07-2026 |
Классификация: Наука. Схожих патентов: 0. Схожих новостей: 10. Тональность: 7. Информативность: 8. Источник: www.cnews.ru.