truebusiness :
Есть сайт на 200 страниц. В Яндекс проиндексированы все страницы, но в Google только половина.

И это всё в моменте, с течением времени расклад может поменяться, как в лучшую сторону, так и в худшую.

Любой результат неокончательный. 

truebusiness :
Даже качественные по моему мнению страницы почему то не индексировались Гуглом. 

Это по вашему мнению, а Гугл вероятнее всего не получил доп. сигналов, для того, чтобы проиндексировать весь сайт.

Не надо сравнивать Яндекс и Гугл и считать, что результат в одной ПС предопределяет выводы для другой.

truebusiness :
Вообщем, одну трафиковую страницу в Яндексе я отправил вручную в индекс Google через Search Console. И через 2 дня она ранжируется уже в топ 10, и приносит первые клики.

Вы создали доп. сигнал для Гугла и Гугл посчитал нужным её проиндексировать. См. абзац выше.

Гугл не анализирует трафик Яндекса.

truebusiness :
То есть Google почему то не индексировал страницу самостоятельно (сеошники здешние любят утверждать что Гугл значит посчитал страницу не качественной).

Некачественная - это когда будет конкретное указание от ПС, а пока - получившая недостаточное кол-во сигналов, чтобы определить её полезной для поиска.

truebusiness :
Но когда я отправил страницу в индекс вручную в Search Console, она моментально начала ранжироваться в топ-10 (значит по мнению Google страница качественная). 

Значит в результате этого действия она стала потенциально полезной и Гугл её проиндексировал.

Качественная/некачественная - понятия абстрактные. Для ПС - полезные для поиска или нет (опять-таки в моменте). 

truebusiness :
Вопрос - нужно ли принудительно отправлять оставшиеся страницы на индексацию? 

Пробуйте конечно - это повысит ваши шансы на индексацию в Гугле.

truebusiness :
И почему Google не индексировал страницу самостоятельно, если после запроса индексирования вручную она моментально ранжируется в топ 10 (со структурой и перелинковкой все ок, это не Orphan Page).   

Никто вам доподлинно не ответит на этот вопрос. Лишь только предположительно - мало полезных сигналов для страницы, вот Гугл и не спешил индексировать. 

Ваша задача создавать условия для успешной индексации, поэтому используйте все разумные способы: принудительная отправка через Консоль, ссылочная прокачка, также можете попробовать доп. трафик по внешним ссылкам.

ПС не обязаны индексировать и могут это делать фрагментарно в любой периодизации.