Полноразмерный инженерный прототип марсохода Perseverance / © NASA Этот марсоход размером с автомобиль, получивший неофициальное название Promise, служит испытательной платформой для систем Perseverance и изначально не был предназначен для запуска в космос. Однако теперь его могут оснастить радиоизотопным термоэлектрическим генератором (MMRTG) для обеспечения энергией при передвижении по сложному рельефу и в условиях лунной ночи. В отличие от него, большинство лунных роверов NASA работает на солнечных батареях. По словам NASA, в распоряжении агентства уже есть MMRTG, а также запас плутония-238, который в противном случае просто распадается без применения. Масса марсохода составляет около одной тонны, поэтому для его доставки, вероятно, потребуется сверхтяжелый посадочный модуль — например, Blue Moon компании Blue Origin или Starship компании SpaceX. На протяжении многих лет Promise использовался как испытательный стенд для отработки потенциальных проблем, с которыми мог столкнуться Perseverance на Марсе. Команды для марсохода сначала тестируются на этой машине в «марсианском дворе» JPL, прежде чем отправляться на реальный аппарат на Красной планете. Он также помогал проверять безопасность..