Marco Schmidt — Universitat Wurzburg

Программа НИОКР VaMEx (Valles Marineris Explorer), которую ведет Немецкое космическое агентство, ставит целью создание серии колесных, шагающих и летающих роботов для исследования марсианской долины Валлес Маринерис.

Грунт в этой части Красной планеты песчаный, вязкий. С учетом этого, для колесного марсохода Вюрцбургский и Бременский университеты сначала разработали узкие высокие колеса, отличающиеся от колес работающих сейчас на Марсе американских аппаратов. Но эти колеса работали плохо, сильно погружаясь в песок.

Изобретение имитирует виляющие движения сцинков (scincus scincus), распространенных в пустынях ящериц. Рептилия словно плывет по песку извивающимися движениями. Ту же виляющую «походку» воспроизводит марсоход. Колеса с разных бортов работают в противофазе, по очереди загребая песок. На испытаниях прототип на таких колесах двигался увереннее, чем вариант на круглых колесах.

Продолжение ниже

Продолжение

Сделанные из металла, эти жесткие колеса легче пневматических и лучше приспособлены к сильной радиации и перепадам температур Марса.

По словам ведущего исследователя Марко Шмидт, движитель марсианского робота еще нуждается в доработке, чтобы немецкий аппарат столь же хорошо мог двигаться и по другим поверхностям, а не только по песку.

Посмотрите на видео, как движется робот на таких колесах.