Робототехники академии «Калашников» создали прототип трехосевого робота-манипулятора, который в три раза дешевле минимальных рыночных предложений в России
Обучающиеся направления «Робототехника» юношеского технопарка «Академия Калашников» разработали учебный прототип трехосевого робота-манипулятора для изучения принципов конструирования, программирования и управления сложным индустриальным оборудованием. Себестоимость робота – до 15.000 рублей, в то время как имеющиеся на рынке аналогичные предложения стартуют от 50.000 рублей.
Промышленные роботы-манипуляторы недоступны для самостоятельного изучения и применения в учебных или исследовательских целях из-за высокой стоимости и закрытого программного обеспечения. Тем ни менее, интерес к данной сфере и актуальность подобных навыков в профессиональной среде привели к идее разработки собственного прототипа.
Команда юных инженеров (Никита Верховов, Марат Закиров и Михаил Некрасов) поставила себе задачу разработать робота-манипулятора на базе Arduino Nano с беспроводным управлением через HC-12, обеспечивающего абсолютное позиционирование рабочей конечности в пространстве и автоматическое воспроизведение записанных пользователем последовательных движений.
Ребята полностью самостоятельно разработали механическую конструкцию, детали которой были распечатаны на 3-D принтере в хай-тек цехе академии, написали и отладили прошивку Arduino Nano, обеспечивающую управление четырьмя шаговыми двигателями, сервоприводом и мотором, реализовали беспроводной канал управления, создали программу управления на C# с тремя режимами работы. При этом режим удержания и ручной ввод функционируют в штатном режиме и обеспечивают абсолютное позиционирование манипулятора.
«Результаты данного проекта, меня, как выпускника-робототехника восхищают. Понятно, что на школьном уровне сложно учесть многие моменты, связанные с математикой и кинематикой манипуляторов, особенностей изготовления данных конструкций, однако, если говорить о перспективах данной работы и ребят, которые занимаются подобным, то при теоретическом углублении своих знаний можно смело заявить, что они могут быть в числе лучших представителей инженеров будущего. На рынке сейчас есть решения стоимостью от 50.000 рублей и выше, но ценность проекта ребят заключается не только в меньшей цене на старте, но и в самостоятельном изучении конструкции, ее особенностей, программирования и управления, а это такой комплексный подход к пониманию инженерии», - отмечает педагог направлений «Робототехника» и «Космос» Егор Изибаев.
В следующем учебном году ребята планируют продолжить работу над корпусом и функциональностью устройства, однако уже сейчас он может выступать в качестве учебного пособия на занятиях по робототехнике не только школьного уровня.
| # | Наименование новости | Тональность | Информативность | Дата публикации |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Ученики "Академии Калашников" в Ижевске разработали прототип робота-манипулятора Источник фото: ... | 0 | 11.4 | 27-07-2026 |
| 2 | В РТУ МИРЭА разработали манипулятор для беспилотников и роботов | 5 | 7 | 09-07-2026 |
| 3 | Робототехника в школах: почему это важно для восприятия учеников | 6 | 7 | 06-07-2026 |
| 4 | Помогать, лечить, обучать: 10 школьных проектов с реальной пользой 💡 ... | 5 | 7 | 10-07-2026 |
| 5 | Гости Иннопрома оценили робототехническую лабораторию | 5 | 7 | 08-07-2026 |
| 6 | Робота-уборщика с отечественной электроникой разработали в Новосибирске | 0 | 0 | 25-06-2025 |
| 7 | В Санкт-Петербурге создали первую в РФ цифровую среду для обучения студентов робототехнике | 0 | 0 | 27-03-2023 |
| 8 | В России создали ускоряющий промышленную сборку комплекс | 5 | 7 | 09-07-2026 |
| 9 | 🤖 Как создаются космические роботы на конкурсе «Космическая робототехника - ... | 5 | 7 | 06-07-2026 |
| 10 | Как формируется будущее робототехники в Поволжье | 6 | 7 | 24-06-2026 |