NVIDIA Cosmos-H-Dreams: Bringing Real-Time Generative Simulation to Surgical Robotics

Дата публикации: 28-07-2026 01:59:24

Статья посвящена новой системе Cosmos-H-Dreams — генеративному симулятору хирургических операций в реальном времени.
Современные хирургические роботы всё чаще используют модели типа Vision-Language-Action (VLA), однако их обучение и тестирование сталкиваются с проблемами:
- реальные хирургические установки очень дорогие;
- проведение экспериментов занимает много времени;
- ошибки могут повредить инструменты или биологические ткани;
- классические физические симуляторы плохо моделируют: мягкие ткани, швы, иглы, кровь и дым, блики на влажных поверхностях, сложные взаимодействия инструментов.
Вместо ручного программирования физики NVIDIA предлагает использовать world models — модели мира, которые сами изучают динамику хирургических сцен по видео и телеметрии роботов. Модель начинает "мечтать" (dream) о будущем кадр за кадром, сразу после каждого нового действия робота. Непрерывно генерируется следующее видео состояния операционного поля.
Cosmos-H-Dreams предназначен для обучения хирургов, обучения роботизированных политик, тестирования новых алгоритмов управления, генерации синтетических данных, оценки VLA-моделей, безопасного исследования редких ситуаций.
Симулятор может работать как под управлением человека, так и полностью автономного робота.
Хотя работа посвящена хирургической робототехнике, её подход гораздо шире. Эта идея может применяться и в других областях Physical AI: автономном вождении, промышленной робототехнике, дронах и гуманоидных роботах.

Схожие новости

#	Наименование новости	Тональность	Информативность	Дата публикации
1	Если вы делаете робота или автономную машину, которая должна работать ...	2	7	12-07-2026
2	🔁 vc.ru Роботы получили локальный мозг. NVIDIA открыли Cosmos 3 ...	0	12.93	22-07-2026
3	Роботы смогут думать без облака: NVIDIA Cosmos 3 Edge NVIDIA ...	5	7	21-07-2026
4	Introducing Cosmos 3 Edge	5	7	21-07-2026
5	ℹ [club62032126|NVIDIA АВТОМАТИЗИРОВАЛА ДООБУЧЕНИЕ COSMOS 3 С ПОМОЩЬЮ ИИ-АГЕНТА] В ...	5	7	16-07-2026
6	NVIDIA выпустила новую мультимодальную модель Cosmos 3 Edge для локального ...	2	7	21-07-2026
7	NVIDIA открыла веса Cosmos 3 Edge — компактной модели мира ...	0	10.19	22-07-2026
8	NVIDIA ПРЕДСТАВИЛА COSMOS 3 EDGE: ОТКРЫТАЯ МОДЕЛЬ МИРА ДЛЯ ЛОКАЛЬНОГО ...	0	7	21-07-2026
9	NVIDIA открыла веса Cosmos 3 Edge — компактной модели мира для роботов и автономных систем	0	15.15	22-07-2026

Классификация: Наука. Схожих патентов: 0. Схожих новостей: 9. Тональность: -1. Информативность: 12.41. Источник: vk.com.