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Juan Sebastián Sandoval Arévalo est maître de conférences à Centrale Nantes et chercheur au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), au sein de l’équipe RoMaS (Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services). Spécialiste de la robotique médicale et de l’interaction physique homme-robot, il consacre ses recherches à la conception de robots collaboratifs sûrs, précis et intuitifs destinés à assister les praticiens dans leurs gestes.
Ingénieur en génie mécatronique diplômé de l’Université nationale de Colombie, Juan Sandoval a effectué un double cursus de Master entre la Colombie et la France, à l’École Nationale d’Ingénieurs du Val de Loire (aujourd’hui INSA Centre-Val de Loire). Il a ensuite obtenu un doctorat en robotique à l’Université d’Orléans (Laboratoire PRISME) en 2017, avec une thèse remarquée sur la commande en couple de robots redondants pour la chirurgie mini-invasive.
Avec PercuCob, Juan Sandoval poursuit une ambition claire : rendre la robotique médicale plus humaine, en plaçant le praticien au centre du système d’assistance. Le projet PercuCob vise à concevoir un robot collaboratif capable d’assister les praticiens lors d’interventions percutanées, comme les biopsies ou les thermo-ablations. L’objectif : rendre ces gestes plus sûrs, plus précis et plus confortables pour le patient comme pour le médecin. Le projet propose une solution innovante : un assistant robotique co-manipulé (ou « cobot »), pensé comme un véritable partenaire de geste. Loin de remplacer le médecin, il agit en coopération directe avec lui, en allégeant l’effort physique et en améliorant la stabilité et la précision du geste.
Plus d'informations sur le projet PercuCob
Le dispositif NExT Junior Talent a pour objectif d’accompagner la venue de profils scientifiques à haut potentiel sur le site nantais en vue de l’obtention d’un poste statutaire dans l’un des établissements membres ou partenaires de NExT. Juan Sandoval a rejoint le Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes pour mener son projet de recherche intitulé PercuCob.
Juan Sebastián Sandoval Arévalo est maître de conférences à Centrale Nantes et chercheur au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), au sein de l’équipe RoMaS (Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services). Spécialiste de la robotique médicale et de l’interaction physique homme-robot, il consacre ses recherches à la conception de robots collaboratifs sûrs, précis et intuitifs destinés à assister les praticiens dans leurs gestes.
Ingénieur en génie mécatronique diplômé de l’Université nationale de Colombie, Juan Sandoval a effectué un double cursus de Master entre la Colombie et la France, à l’École Nationale d’Ingénieurs du Val de Loire (aujourd’hui INSA Centre-Val de Loire). Il a ensuite obtenu un doctorat en robotique à l’Université d’Orléans (Laboratoire PRISME) en 2017, avec une thèse remarquée sur la commande en couple de robots redondants pour la chirurgie mini-invasive.
Avec PercuCob, Juan Sandoval poursuit une ambition claire : rendre la robotique médicale plus humaine, en plaçant le praticien au centre du système d’assistance. Le projet PercuCob vise à concevoir un robot collaboratif capable d’assister les praticiens lors d’interventions percutanées, comme les biopsies ou les thermo-ablations. L’objectif : rendre ces gestes plus sûrs, plus précis et plus confortables pour le patient comme pour le médecin. Le projet propose une solution innovante : un assistant robotique co-manipulé (ou « cobot »), pensé comme un véritable partenaire de geste. Loin de remplacer le médecin, il agit en coopération directe avec lui, en allégeant l’effort physique et en améliorant la stabilité et la précision du geste.