Физический ИИ как основа

Железнодорожный транспорт считается перспективным полигоном для использования физического ИИ при организации перевозочного процесса и на объектах транспортной инфраструктуры. Его внедрение позволяет в свою очередь создать условия для работы специализированных антропоморфных и биоморфных роботов, образно говоря, «в полях», то есть не только на серверных мощностях, но и в реальности – обрести тело, взаимодействовать с объектами реального мира.

Пока внедрение в работу физического ИИ и антропоморфных и биоморфных роботов видится разбитым на этапы:

1. Разработка ядра физического ИИ (с использованием наработок по корпоративному ИИ РЖД, отработка технологий с использованием покупных антропоморфных роботов без физического ИИ).

2. Разработка ряда био- и антропоморфных роботов (с внедрением созданного ядра физического ИИ).

3. Проведение испытаний и экспериментальной отработки реализации роботов на реальных железнодорожных технологических кейсах, получение обратной связи.

Ставка именно на физический ИИ делается в связи с тем, что только он на данный момент соединяет интеллектуальные алгоритмы с робототехникой, выходит за пределы виртуальной среды. Это важно, так как, по оценкам ведущих мировых аналитических агентств, к 2050 году рынок роботов может достичь 5 трлн долл., количество самих роботов может вырасти примерно до 1 млрд экземпляров. Применительно к РЖД речь идет примерно о 70 тысячах роботов.

Масштабы и перспективы внедрения таких роботов делают необходимым создание универсального и независимого от других разработок «мозга» для них. «Разработав ядро физического интеллекта, мы получаем единое программное обеспечение, которое можно загружать в десятки и сотни тысяч различных роботов», – пояснил А. Хатламаджиян.

Робот-собака пока ближе

По словам А. Хатламаджияна, по поручению РЖД сегодня создается концепция разработки и внедрения робототехнических систем и устройств на инфраструктуре РЖД и программу ее реализации. «На сегодня уже выполнен анализ более 31 производственного процесса в четырёх бизнес-блоках ОАО «РЖД». Как мы увидели, более половины анализируемых бизнес-процессов целесообразно решать с помощью универсальной робототехнической платформы на основе того же самого физического искусственного интеллекта», – заключил эксперт.

Определены более 20 приоритетных проектов, среди которых антропоморфные роботы пока представлены в меньшей степени.

На сегодняшний день одним из универсальных инструментов в сегменте разработок и внедрений является биоморфный робот-собака, рассказал эксперт. Это актуально и для общемировой практики: 82 тыс. таких роботов произведены в 2025 году. Объём рынка к 2050 году прогнозируется на уровне более 150 млн.

«Те образцы, которые есть у нас около двух лет, подтверждают характеристики и по автономности, и по мобильности. Нами отрабатываются различные сценарии использования и в транспортной безопасности – по линии Центральной дирекции инфраструктуры. Последний пилотный образец у нас достаточно успешно себя показал в задачах Дирекции скоростного сообщения», – прокомментировал свой опыт интеграции роботов-собак в железнодорожные процессы в РФ А. Хатламаджиян.

Речь идет об успешной реализации пилотного проекта по диагностике буксовых узлов с помощью робота-собаки, подчеркнул спикер: «На сегодняшний день уже выполняется ряд функций, перечень которых мы поэтапно наращиваем. Уже определено более 40 параметров: элементы крепления, отсутствие деформаций, повреждений различных элементов, контроль за состоянием расходных материалов. Этот кейс характеризуется наличием прямых эффектов, которые функциональный заказчик видит и подтверждает: это сокращение времени на проведение операции, повышение производительности труда и так далее».

Он уточнил, что на выставке, которая прошла в рамках конференции, представлен и антропоморфный робот. Но для работы таких роботов на железнодорожной инфраструктуре еще только предстоит найти форму, вероятно, отходящую от антропоморфной. «Мы понимаем, что скорее всего железнодорожный робот будет иметь свою специальную морфологию. Он может иметь колесное шасси, гусеничное шасси. Есть примеры, когда при определённой производительности видится целесообразность применения не двух, а шести рук для выполнения определённых специализированных задач», – резюмировал А. Хатламаджиян.

Частично выстроить удобного для сферы антропоморфного робота помогает уже накопленный опыт, добавил спикер: «Тот опыт, который мы приобрели при разработке мобильных платформ, подтверждает, что гусеничное шасси для перемещения в условиях инфраструктуры станций, в сложных погодных условиях, в условиях высокого снежного покрова эффективнее, чем, например, ноги человека».

Автор: Полина Карпович